精读论文
AgentGarten:让 Agent 在「代码世界」里自我进化
用代码管规则、用视频模型画画面,给 Agent 造练习场
TokenRouter:让大小模型「逐字接力」也能高效上线
小模型写大部分字,难字交给大模型——并让它真的跑得快
如何证明「你的模型是蒸馏我的」:蒸馏推断初探
用影子模型做假设检验,给「被偷蒸馏」出具 p 值
小米 MiMo-V2.6 技术报告:把强化学习的算力拉满
小米全模态大模型:大批量异步 RL + 分组评分,并开源训练栈
AgentEvolver:边干活边升级自己的 Agent 系统
模型不动,让 Agent 的工具、技能和流程边干活边升级
模型换代太快,学术期刊的「AI 写作检测」正在失灵
新模型一发布,AI 写作检测器就可能从 99% 跌到 3.8%
EngramEdit:只改「记忆表」,给大模型更新事实
不动模型主干,只改 n-gram 记忆表来更新事实
UNREAL:用同一个模型的「内部视角」既做检索又读长文
让冻结的大模型自己挑证据:检索与长文共用一套机制
跨分词器蒸馏再思考:监督要「准」,不必「全」
跨家族蒸馏:只在对得齐的位置教,反而教得更好
Learn2Play Bench:Agent 真的会「从经验中学习」吗?
用规则反常识的新游戏,测 Agent 是真学会还是靠背
Trace2Env:只凭历史交互记录,让一个 Agent 扮演整个环境
把历史日志编成「世界之书」,让 Agent 冒充环境陪练
ALoDLM:难的字多想几遍,扩散语言模型首次全面超过同尺寸自回归模型
给难 token 多算几轮,扩散模型又快又追上自回归
Periscope:不训练,让模型「读」远超上下文窗口的长文
把长文切块排成方阵,用短探针拼出「证据地图」
OneStreamer:流式视频模型边看边记、该说时再说
边看视频边写「笔记」,答题时翻笔记而不是翻画面
锐化税:后训练让 Agent 更稳,却让它能解的题变少
基座模型多试几次,能解的 Agent 任务反而更多
Mid-Harness:在模型和外壳之间多采样几个动作再执行
每一步先生成多个候选命令,验证后只执行一个
虚假的前沿:自我进化搜索 Agent 里的「合谋作弊」及其解法
自己出题自己答,分数涨了,正确率却没涨
UniEvo-VL:多模态模型用自己的批评来自我蒸馏
同一个模型当老师和学生:老师多看一段自我批评
LoopVL:让视觉语言模型「反复看」的循环 Transformer
参数不变、多算几圈:1B 参数循环视觉模型
老师是方向而非终点:沿强化学习带来的表征变化继续外推的蒸馏方法
学生不止追上老师,还沿老师的进步方向多走一步
机器人的上下文学习:不改参数,看示范就学会新任务(综述)
机器人「看一遍就会」的四条技术路线
MaLiang-Harness:用「写程序」来画图和做视频
让大模型写绘图程序,渲染、检查、再改
YuE2:先写乐谱再演奏的整首歌生成模型
先写出可读的乐谱,再把它唱成完整的歌
Raven:把许多 Agent「外壳」组合起来用的总调度
把「模型+外壳」当积木,由总调度拆任务、派活、验收
Transformer 能同时想两件事:大模型里的线性叠加现象
两段输入叠加进去,输出就是两个分布的叠加
教世界模型懂得「东西被挡住了也还在」
用认知科学实验造数据,教视频模型物体恒存
SpeakerMem-R1:多人对话里记住「谁说了什么、说的是谁」
多人群聊的长期记忆:原话一条轨,人物状态一条轨
有品味的 Agent:衡量并训练长任务中的「判断力」
在岔路口选对方向的能力,可以测,也可以教
RULER:按每条指令定制评分细则,给 SVG 生成做强化学习奖励
开放式生成没有标准答案?给每题现写一份评分表
Ovis-Embedding:文本、图像、视频、音频共用一个向量空间
一套骨干做全模态嵌入,任意模态互搜
GameHorizon:按「时间尺度」考 AI 打 3A 游戏的数据与评测套件
从按键到战略,分层考模型打 3A 游戏
VideoGen-Agent:用强化学习教 Agent 调工具来生成视频
不换生成模型,换个会调工具的 Agent,分数就上去了
WorldCrafter:带隐式 3D 记忆、回头看也一致的视频世界模型
按你要看的视角,从历史画面里取回该记住的东西
RRSI:给 Agent 外壳的「自我改进」加正则,防止背题
外壳自我进化会背题,加正则才能换题也有效
Grounded Action Model:先在 3D 里找准物体,再让机器人动手
机器人基础模型先学「东西在哪」,再学怎么动
编程 Agent 外壳设计的实证研究:规划、工具、上下文管理各值多少
弱模型靠外壳补,强模型靠外壳省钱
SoL-Pi:用自动化研究循环,找出省 token 的 Agent 外壳
同样的分数,API 成本少三分之一
当 EOS 不一致:在线策略蒸馏为什么让回答越来越长
学生和老师用不同的「结束符」,学生就停不下来
DeepSeek-V4.1-Flash:把 KV 缓存压到极致,让长任务 Agent 更便宜
KV 缓存只有上一代的 1/4,分数反而更高
ScienceIDE:把全世界的科学代码库变成 Agent 可学习的环境
科学代码是几十年的知识,难点是变成可验证的练习题
MiniMax-H3 能推理物理世界吗?全模态生成模型评测
给半张图、一段声音,让模型生成「接下来会发生什么」
LimiX-2:不只预测标签、而是学「数据怎么生成」的表格基础模型
一个预训练模型,表格分类、回归、补缺失、找因果全包
基础模型时代的游戏 AI(综述)
从打游戏到做游戏、测游戏:AI 在游戏生命周期里的六种角色
Atria Dawn:一个科研 Agent 模型,以及它自己是怎么被人和 AI 一起做出来的
AI 提方案、人拍板:一份 AI 参与研发 AI 的实地记录
PhysBrain 1.5:从视觉语言模型到「物理基础模型」
看懂环境、生成动作、预测下一帧,一个 8B 参数模型全包
Dream-RSI:在「历史发现记录」里做梦,低成本改进 Agent 的探索策略
把跑过的搜索树当模拟器,离线试新策略
ModularRSI:把 Agent 外壳拆成五个模块分别「自我进化」
外壳自我改进,要在评测集之外练、按模块改
SenseNova-U1.5:不要视觉编码器、不要 VAE,一个模型既看图也画图
8B 原生统一模型:理解、推理、生成共用一套计算,最高支持 4K
T1:在真实终端里跑 300 多轮工具调用的强化学习 Agent
长任务终端强化学习:解决率从 43.8% 提升到 64.0%
NCP-ArchPreview:除了预测下一个词,也预测下一个「概念」
只用一半训练 token,就追上 OLMo-3-7B 的最终损失
可编程世界模型:让程序记住世界状态,视频模型只负责画面
世界模型不该只靠画面去「记住」世界里发生了什么
Show-Harness:给视觉语言模型一套「方向键」,它就能直接操作机械臂
不训练专门的机器人大模型,只换一个接口,通用视觉模型就能玩机器人
AuK:一个开源模型同时做语音生成和语音编辑
用一句自然语言指令,既能合成语音,也能改已有的录音
Miles v0.1:面向生产的开源大模型后训练系统
让前沿规模的强化学习对研究者和企业都可用
NeoHorse-1:用「路由外壳」的使用记录,让模型自己决定下一轮学什么
部署中的路由外壳本身就是数据飞轮:记录谁做不好,下一轮就练什么
OpenWAM:把「世界—动作模型」预训练拆成可控实验
先搞清楚哪些设计选择真正重要,再拼出一个开源机器人模型
SpatialBlock:用「搭积木」题教视觉模型空间推理
15,000 道合成积木题,比昂贵的真实场景标注更有效
Compile by Training:把一句自然语言需求「编译」成本地小模型函数
不必每次调用大模型 API:一分钟编译出一个可复用的本地函数
Terminal-Universe:把 Agent 的历史轨迹「还原」成可反复使用的训练环境
轨迹只是一次性示范,环境才能反复出题:从日志里把环境重建出来
LLaDA-Image:完全公开训练配方的开源图像生成模型
从零训练的 6B 生图模型,配方、权重、代码全部公开
随机注意力:推理时 KV 缓存「随机丢」就够了
精心挑选保留哪些缓存几乎没用:保住提示,其余随机丢
SolarWM:开放数据与训练配方的长时程视频世界模型
只用 5 秒片段训练,就能实时交互地生成几分钟到几小时
Repo-To-Skill:把 1,000 个 GitHub 仓库蒸馏成科研 Agent 的「操作技能」
模型和外壳都不变,只加「怎么让方法真正跑起来」的技能
StudentSim:为每个学生训练一个「数字分身」,用来训练 AI 家教
既要像这个学生,也要听得进老师的话:两项都超过 GPT-5.4 扮演
HarnessDev:大模型能自己搭、自己改 Agent 外壳吗?
考的不是模型会不会做题,而是会不会搭「做题的系统」
Qwen-Drive-1.0:通义千问做的自动驾驶视觉语言基础模型
一个 4B 开源模型同时做三维感知、驾驶问答和轨迹规划
Aspire:只给一个模糊目标,模型能自己进化吗?
「变成更好的物理学家」——Agent 会跑训练循环,但很少真的变强
S3Gym:大模型能把自测、自评变成自我改进吗?
认出成功动作还不够,还要把反馈变成可执行、可迁移的策略
TTPO:没有标注答案,也能在测试时继续训练推理
多数票常常是错的,但「和多数票不一致」的答案更常是错的
什么是好的 Agent 训练数据?用「准确—复杂—多样」框架看数据生成
核心不是生成更多数据,而是持续分配有效、有信息量、不重复的经验
VBVR-Pro:让「用画面推理」变得可训练、可验证
视觉生成不只是输出格式,也可以是推理本身的载体
VoiceMem:给实时语音助手装上「左右脑」记忆
左脑记事实、右脑记情绪,检索只要 134 毫秒,藏在对话停顿里
把游戏开发变成世界模型的「可验证数据引擎」
代码有编译器当裁判,空间生成缺裁判:游戏引擎可以补上
FrontierChallenge:科学 Agent 能交付完整的研究工作流吗?
部分得分很高,完整交付很少:最好的配置也只完成五分之一
WarpSAC:大规模并行仿真下,离线策略强化学习的「稳定器」要重新选
数据少时有用的稳定技巧,数据多了反而拖后腿
Prime Agent:开源的可自我改进 Agent 外壳
外壳负责执行、恢复和记账,策略留给模型:别让外壳故障变成模型故障
Apodex 1.1:为复杂工作扩展「环境」和「协作」两条轴
能力的单位是「完成的工作」:会拆任务、会派活、会核查、能交付
EchoWM:能「走进去」、有声音的全模态世界模型
随着你移动镜头,同步生成 720p 画面、环境音、音乐和人声
AutoSaddler:从 Agent 执行日志里自动「调」外壳
像训练模型一样训练外壳:小批量失败 → 诊断 → 打补丁 → 验证
4DAnyone:一段手机视频,重建可自由换视角的 4D 人体
先生成几十个一致的新视角视频,再拼成 4D 高斯人体
EnvHarness:给静态环境套一层「外壳」,让它按 Agent 的弱点出题
不重造环境,只给旧环境套外壳:按弱点改起点、改规则、串任务
SWE-bench Science:编程 Agent 能修好科学软件吗?
公开测试几乎全过,私有测试不到一半:科学代码要守住「科学契约」
FACET:合成终端任务时,让指令、答案和验证器基于同一个环境状态
先把环境搭起来、修好,再写指令、答案和验证器
StartupBench:用「已被市场验证」的 AI 创业产品出题,考通用 Agent
专用 Agent 成功率 39.18%,通用 Agent 只有 19.74%
SemComp-Bench:视频生成能不能「把事办成」?
画面好看不等于把事办成:最好的模型完成率不到 40%
Agentic ESOpt:用进化策略微调长时程 Agent,只需推理级显存
不做反向传播:扰动参数、看结果、按奖励加权更新
Co-RL:多个不同模型互相给奖励,不用标注也能学会推理
自己给自己打分会越学越偏;让一群不同的模型互评
HarnessEval-W:用 Agent 外壳来评测世界模型
分数要有推理链:评测本身也交给「主 Agent + 子 Agent」来做
Zetta:机器人模型不动,让外壳在执行中自己学会「纠错」
冻结机器人大模型,只进化代码写的「监视器 + 恢复动作」
FreeToken:在个人电脑上跑前沿规模的 MoE 模型
一张工作站显卡跑 753B:把整台机器当成弹性推理平台
StateM:不换模型,只扩外壳——把长时程 Agent 的执行写成状态机
同一个 GPT-5.5,换上状态机外壳从 83.1% 到 92.1%
RA-Bench:AI 生成的「危机现场」视频,现有检测器挡得住吗?
五位审核员都判为真的生成视频,检测器也基本认不出
S²VOPD:不用更强教师、不用标注,靠「削弱学生视图」做视觉在线蒸馏
不给教师加特权信息,而是给学生减信息
拆解 Agent 技能:为什么有用,什么时候失效
技能的作用主要是「稳住动作」,而不是补充缺失的知识
Alaya-EVOKE:外置世界记忆,让交互式世界模型生成小时级视频
场景几何放进外部记忆库,上下文不随时长增长
AI4AI 测试时迁移:让强模型给弱模型搭外壳,不训练也能提分
能力不靠权重传递,而是靠强模型搭的推理外壳
Beyond Pixels:跳过 RGB,直接把视频模型的隐变量变成 4D 世界
一个检查点,接到同一 VAE 的多个视频模型上直接出 4D
BDH-CQ:不说出推理过程,在隐空间里循环思考的小模型
150M 参数,ARC-AGI-1 每题成本 $0.0007
偷走「加密思维链」:用同厂商的弱模型解密强模型的推理过程
加密推理块能跨会话、跨用户、跨模型通用,于是可以让弱模型把它念出来
Macaron-V1:冻结基座 + 多个 LoRA 专家,做能持续学习的开放 Agent 模型
冻结 744B 基座,四个 LoRA 专家按轮切换,模型与外壳一起版本化迭代
Ouroboros:会自己改代码、经审核后升级运行时的编程 Agent 外壳
外壳不再是写死的:工具、上下文和核心代码通过审核过的提交持续进化
u-OPSD:不要标准答案,用模型自己的多数投票做在线自蒸馏
不看标准答案,非思考模式下反超用答案训练的 OPSD
AgentOPSD:用自蒸馏信号做回合级功劳分配的 Agent 强化学习
长任务里只有少数几步决定成败:把自蒸馏差距累积成回合级「信念」
RST:递归合成长时程终端任务,每题约 5 美分
从已验证的种子任务出发,一轮轮把任务变长、变难,每轮都重新验证
多模态预训练的「物理学」:知识流、模态协同与早期统一
晚融合会让模型「视觉偷懒」:越早统一训练越好
JoyAI-Video-Edit:单卡 30 FPS 的实时开放式视频编辑
不看未来帧、不限视频时长,边播边改
Hunyuan3D-Buffalo 1.0:理解、生成、编辑 3D 的统一多模态模型
一个架构做 3D 理解、文生 3D、指令编辑和部件生成
AURORA-LM:在连续隐空间里用扩散生成文本
不为迁就扩散模型而压缩文本表示,而是让扩散模型学会高容量隐变量
SwanTale:一个模型同时生成多人对话、环境声与音效
用一句描述设计声音,再连同场景音效一起生成
LongHorizon-Harness:经理、执行者、审计员三分权,只把审计过的事实写进任务状态
执行者说做完了不算,审计员看过环境才算
DAPD:在线自蒸馏的「特权幻觉」,以及双锚点的修法
教师看过答案,学生就学会「假装记得答案」
论点关系来自公开证据与公开周报;登录后可看到全部证据里的论文关系。
这个论点下暂时没有可公开的论文关系。